github自动同步master分支到gh-pages分支

atool 发表了文章 • 0 个评论 • 1055 次浏览 • 2016-05-21 22:37 • 来自相关话题

用github的人都知道master分支仅是浏览代码,而无法将页面直接在网页打开,而gh-pages分支则是用于直接浏览源码页面的分支。

每次修改后提交master分支然后切换到gh-pages分支又重新提交一次,显然这个过程非常繁琐。

当然可以用git rebase 命令来简化操作。但是有个更好的办法可以自动同步分支。

打开github项目文件的根目录,找到.git 这个文件夹(文件夹默认是隐藏的,可以在控制面板-》文件夹里开启隐藏文件可见)

然后找到.git/config这个文件

在文件里加入以下两句代码即可:
push = +refs/heads/master:refs/heads/gh-pages
push = +refs/heads/master:refs/heads/master如下图所示:





 
然后git push origin master试试,是不是同步到gh-pages分支了。 查看全部
用github的人都知道master分支仅是浏览代码,而无法将页面直接在网页打开,而gh-pages分支则是用于直接浏览源码页面的分支。

每次修改后提交master分支然后切换到gh-pages分支又重新提交一次,显然这个过程非常繁琐。

当然可以用git rebase 命令来简化操作。但是有个更好的办法可以自动同步分支。

打开github项目文件的根目录,找到.git 这个文件夹(文件夹默认是隐藏的,可以在控制面板-》文件夹里开启隐藏文件可见)

然后找到.git/config这个文件

在文件里加入以下两句代码即可:
push = +refs/heads/master:refs/heads/gh-pages
push = +refs/heads/master:refs/heads/master
如下图所示:

下载.png

 
然后git push origin master试试,是不是同步到gh-pages分支了。

如何防止网站屏蔽插件?莆田系医院网站提醒Chrome插件 v1.1.1版本

atool 发表了文章 • 0 个评论 • 1327 次浏览 • 2016-05-10 12:27 • 来自相关话题

一、医院屏蔽措施
本插件的使用用户量目前还比较多,代码开源,在github上过trendign首页,现在医院网站正对插件屏蔽方法有三种:
1.1 CSS display
之前的版本提示vid采用固定的id,固定显示的body结束标签上方。

1.2 Javascript DOM remove
 
由于采用固定的id和固定的位置,所以完全可以直接remove。

1.3 * {display:none!important}
 
索性整个网站不显示。
 
二、反屏蔽方法:

2.1 针对Css Display的方法
 
直接设置Css属性important即可,如下:var cssText = "display:block!important;" +
"background-color:red!important;" +
"width:" + window.screen.availWidth + "px!important;" +
"height:50px!important;" +
"font-family:'Source Sans Pro', 'Microsoft Yahei',sans-serif,Arial!important;" +
"font-size:30px!important;" +
"color:black!important;" +
"position:fixed!important;" +
"left:0!important;bottom:0!important;" +
"z-index:2147483647!important;" +
"text-align:center!important;" +
"line-height:50px!important;"另外,使用随机的id,随机的DOM位置来阻止Css样式屏蔽,具体可以看代码: https://github.com/hustcc/PTHospital.chrome/blob/master/res/content.js 

2.2 针对1.2中js删除的dom的办法
 
首先随机的id和随机的DOM位置可以有一些效果,但是他们完全可以采取div内容的匹配方式来删除,所以针对这种屏蔽措施,我加了定时器去扫描提示的div是否存在,如果不存在,再补一次。代码大概如下:// 循环检查防止屏蔽
setTimeout(function() {getMaskContainer(name, phone);}, 1000);2.3 针对1.3 直接全站不显示
 
其实我也没有什么办法,但是既然他全部网页都不显示了,那么也不会对用户造成损害了,所以也可以放他一马。如果你有好的办法,欢迎告诉我。

----
最新版主要优化了提示显示的时机,并且增加了医院的数据,另外,增加了医院网站反屏蔽的方法。
Github地址:https://github.com/hustcc/PTHospital.chrome  

更新日志如下:

v1.1.1 
1. 修复某些网站没有描述信息的bug; 
 
v1.1.0  
1. 增加使用网页名字和描述匹配,对于百度百科等介绍网站的页面也会进行提示; 
2. 增加一些防止医院屏蔽的措施; 
3. 增加莆田医院数据; 
 
v 1.0.8 
1. 针对一些医院的屏蔽措施,加入一些防止屏蔽的代码; 
2. 优化提示信息加载时间,无须等到网站加载完毕才提示;
  查看全部
一、医院屏蔽措施
本插件的使用用户量目前还比较多,代码开源,在github上过trendign首页,现在医院网站正对插件屏蔽方法有三种:
1.1 CSS display
之前的版本提示vid采用固定的id,固定显示的body结束标签上方。

1.2 Javascript DOM remove
 
由于采用固定的id和固定的位置,所以完全可以直接remove。

1.3 * {display:none!important}
 
索性整个网站不显示。
 
二、反屏蔽方法:

2.1 针对Css Display的方法
 
直接设置Css属性important即可,如下:
var cssText = "display:block!important;" +
"background-color:red!important;" +
"width:" + window.screen.availWidth + "px!important;" +
"height:50px!important;" +
"font-family:'Source Sans Pro', 'Microsoft Yahei',sans-serif,Arial!important;" +
"font-size:30px!important;" +
"color:black!important;" +
"position:fixed!important;" +
"left:0!important;bottom:0!important;" +
"z-index:2147483647!important;" +
"text-align:center!important;" +
"line-height:50px!important;"
另外,使用随机的id,随机的DOM位置来阻止Css样式屏蔽,具体可以看代码: https://github.com/hustcc/PTHospital.chrome/blob/master/res/content.js 

2.2 针对1.2中js删除的dom的办法
 
首先随机的id和随机的DOM位置可以有一些效果,但是他们完全可以采取div内容的匹配方式来删除,所以针对这种屏蔽措施,我加了定时器去扫描提示的div是否存在,如果不存在,再补一次。代码大概如下:
// 循环检查防止屏蔽
setTimeout(function() {getMaskContainer(name, phone);}, 1000);
2.3 针对1.3 直接全站不显示
 
其实我也没有什么办法,但是既然他全部网页都不显示了,那么也不会对用户造成损害了,所以也可以放他一马。如果你有好的办法,欢迎告诉我。

----
最新版主要优化了提示显示的时机,并且增加了医院的数据,另外,增加了医院网站反屏蔽的方法。
Github地址:https://github.com/hustcc/PTHospital.chrome  

更新日志如下:

v1.1.1 
1. 修复某些网站没有描述信息的bug; 
 
v1.1.0  
1. 增加使用网页名字和描述匹配,对于百度百科等介绍网站的页面也会进行提示; 
2. 增加一些防止医院屏蔽的措施; 
3. 增加莆田医院数据; 
 
v 1.0.8 
1. 针对一些医院的屏蔽措施,加入一些防止屏蔽的代码; 
2. 优化提示信息加载时间,无须等到网站加载完毕才提示;
 

Chrome商店打不开,怎么安装插件——莆田系医院网站提醒插件安装方法

atool 发表了文章 • 0 个评论 • 4500 次浏览 • 2016-05-07 17:16 • 来自相关话题

因为某些网络原因,导致Chrome的插件市场打不开,所以也没有办法安装插件,这种情况怎么办呢?下面就来介绍怎么在无法访问Chrome市场的情况下安装插件。
 
最近做了一个莆田系网站提醒插件,这里就以这个插件的安装为实例来说明:
 
一、找到需要安装的.CRX文件
 
可以通过百度、github、找插件作者等方式,找到插件对应的crx文件。比如莆田系网站提醒插件的地址在Github可以找到,地址为:https://github.com/hustcc/PTHospital.chrome/raw/master/PTHospital.chrome.crx,点击即可下载。如果这个地址打不开,可以在本文附件中下载。
 
二、打开Chrome浏览器,开启开发者模式
 
由于不是从Chrome市场中下载插件,所以需要使用开发者模式,具体操作见下面的截图。首先打开扩展程序界面:




然后勾选开发者模式,如果是勾选状态,可以不管。




 
三、安装下载的.CRX文件
 
安装更简单,直接将crx拖入到扩展程序的界面即可。如下图所示:




这三步之后就完成插件安装了。是不是很简单。
 
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因为某些网络原因,导致Chrome的插件市场打不开,所以也没有办法安装插件,这种情况怎么办呢?下面就来介绍怎么在无法访问Chrome市场的情况下安装插件。
 
最近做了一个莆田系网站提醒插件,这里就以这个插件的安装为实例来说明:
 
一、找到需要安装的.CRX文件
 
可以通过百度、github、找插件作者等方式,找到插件对应的crx文件。比如莆田系网站提醒插件的地址在Github可以找到,地址为:https://github.com/hustcc/PTHospital.chrome/raw/master/PTHospital.chrome.crx,点击即可下载。如果这个地址打不开,可以在本文附件中下载。
 
二、打开Chrome浏览器,开启开发者模式
 
由于不是从Chrome市场中下载插件,所以需要使用开发者模式,具体操作见下面的截图。首先打开扩展程序界面:
未命名1.png

然后勾选开发者模式,如果是勾选状态,可以不管。
未命名2.png

 
三、安装下载的.CRX文件
 
安装更简单,直接将crx拖入到扩展程序的界面即可。如下图所示:
未命3名.png

这三步之后就完成插件安装了。是不是很简单。
 
 

VR和AR是什么关系,有什么区别?

atool 发表了文章 • 0 个评论 • 1212 次浏览 • 2016-05-03 18:53 • 来自相关话题

增强现实技术是由虚拟现实技术发展而来,最早应用于军事,今年开始,由于智能手机的普及、智能硬件的兴起以及Google Glass的出现,增强现实技术被大量关注,就目前来看,我比较看好增强现实技术。

一、现在的虚拟现实(Virtual Reality,简称VR)
虚拟现实技术利用计算机创造一个虚拟空间,利用虚拟现实眼镜能够使用户完全沉浸在一个虚拟的合成环境中,无法看到真实环境;利用双目视觉原理,虚拟世界在眼镜中是3D立体的。
1、VR头盔:目前比较有名的是被Facebook收购的Oculus公司,Oculus眼镜可以展示例如Unity这样的软件构建的虚拟场景,并且让用户沉浸在虚拟世界中过山车、玩游戏、看电影等等。
2、VR眼镜:目前解决方案是一种头戴式手机框,将智能手机放入并且分屏显示,就可以产生类似于VR头盔的效果,如三星Gear VR
在未来,虚拟现实不仅仅会涉及视觉、听觉,还会涉及嗅觉、触觉、味觉,构造一个与真实环境相似的世界。

二、现在的增强现实(Augmented Reality,简称AR)
增强现实技术能够把虚拟信息(物体、图片、视频、声音等等)融合在现实环境中,将现实世界丰富起来,构建一个更加全面、更加美好的世界。Google Glass开始,增强现实眼镜开始不断出现,但都还是初级产品,这些眼镜能够做到给用户呈现一些简单的辅助信息,但复杂信息就无能为力了。
1、单目眼镜:Google Glass,单眼呈现信息,导航、短信、电话、录像照相等功能,由于是单眼,无法呈现3D效果,且由于外观原因应用场景有限。
2、双目眼镜:Meta Glass, 双眼呈现影像时,利用双目视差可以产生开发者想要的3D效果。通过对现实场景的探测并补充信息,佩戴者会得到现实世界无法快速得到的信息;而且由于交互方式更加自然,这些虚拟物品也更加真实

三、未来的增强现实
在未来,我们佩戴的眼镜或隐形眼镜会再一次变革我们的通讯设备、办公设备、娱乐设备等等;在未来,我们不再需要电脑、手机等实体,只需在双眼中投射屏幕的影像,即可创造出悬空的屏幕以及3D立体的操作界面;在未来,人眼的边界将被再一次打开,双手的界限将被再一次突破,几千公里外的朋友可以立即出现在面前与你面对面对话,你也将会触摸到虚幻世界的任何物件;在未来,一挥手你就可以完全沉浸在另一个虚拟世界,一杯茶,一片海,甚至是另一个人生、现实世界无法到达的千千万万种可能的人生。

简单粗暴的说法是:你通过设备观察的场景里面有没有现实的画面,有就是增强现实,没有就是虚拟现实。
更简单粗暴的说法是:你看有没有开摄像头,开了就是增强现实,没开就是虚拟现实。
 
作者:闫展逸
链接:https://www.zhihu.com/question ... 26947
来源:知乎
著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处。 查看全部
增强现实技术是由虚拟现实技术发展而来,最早应用于军事,今年开始,由于智能手机的普及、智能硬件的兴起以及Google Glass的出现,增强现实技术被大量关注,就目前来看,我比较看好增强现实技术。

一、现在的虚拟现实(Virtual Reality,简称VR)
虚拟现实技术利用计算机创造一个虚拟空间,利用虚拟现实眼镜能够使用户完全沉浸在一个虚拟的合成环境中,无法看到真实环境;利用双目视觉原理,虚拟世界在眼镜中是3D立体的。
1、VR头盔:目前比较有名的是被Facebook收购的Oculus公司,Oculus眼镜可以展示例如Unity这样的软件构建的虚拟场景,并且让用户沉浸在虚拟世界中过山车、玩游戏、看电影等等。
2、VR眼镜:目前解决方案是一种头戴式手机框,将智能手机放入并且分屏显示,就可以产生类似于VR头盔的效果,如三星Gear VR
在未来,虚拟现实不仅仅会涉及视觉、听觉,还会涉及嗅觉、触觉、味觉,构造一个与真实环境相似的世界。

二、现在的增强现实(Augmented Reality,简称AR)
增强现实技术能够把虚拟信息(物体、图片、视频、声音等等)融合在现实环境中,将现实世界丰富起来,构建一个更加全面、更加美好的世界。Google Glass开始,增强现实眼镜开始不断出现,但都还是初级产品,这些眼镜能够做到给用户呈现一些简单的辅助信息,但复杂信息就无能为力了。
1、单目眼镜:Google Glass,单眼呈现信息,导航、短信、电话、录像照相等功能,由于是单眼,无法呈现3D效果,且由于外观原因应用场景有限。
2、双目眼镜:Meta Glass, 双眼呈现影像时,利用双目视差可以产生开发者想要的3D效果。通过对现实场景的探测并补充信息,佩戴者会得到现实世界无法快速得到的信息;而且由于交互方式更加自然,这些虚拟物品也更加真实

三、未来的增强现实
在未来,我们佩戴的眼镜或隐形眼镜会再一次变革我们的通讯设备、办公设备、娱乐设备等等;在未来,我们不再需要电脑、手机等实体,只需在双眼中投射屏幕的影像,即可创造出悬空的屏幕以及3D立体的操作界面;在未来,人眼的边界将被再一次打开,双手的界限将被再一次突破,几千公里外的朋友可以立即出现在面前与你面对面对话,你也将会触摸到虚幻世界的任何物件;在未来,一挥手你就可以完全沉浸在另一个虚拟世界,一杯茶,一片海,甚至是另一个人生、现实世界无法到达的千千万万种可能的人生。

简单粗暴的说法是:你通过设备观察的场景里面有没有现实的画面,有就是增强现实,没有就是虚拟现实。
更简单粗暴的说法是:你看有没有开摄像头,开了就是增强现实,没开就是虚拟现实。
 
作者:闫展逸
链接:https://www.zhihu.com/question ... 26947
来源:知乎
著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处。

几种经典的滤波算法 - 可用于防抖,过滤,去噪等

atool 发表了文章 • 0 个评论 • 1013 次浏览 • 2016-04-25 14:03 • 来自相关话题

1、限幅滤波法(又称程序判断滤波法)
    A、方法:
        根据经验判断,确定两次采样允许的最大偏差值(设为A)
        每次检测到新值时判断:
        如果本次值与上次值之差<=A,则本次值有效
        如果本次值与上次值之差>A,则本次值无效,放弃本次值,用上次值代替本次值
    B、优点:
        能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰
    C、缺点
        无法抑制那种周期性的干扰
        平滑度差
    
2、中位值滤波法
    A、方法:
        连续采样N次(N取奇数)
        把N次采样值按大小排列
        取中间值为本次有效值
    B、优点:
        能有效克服因偶然因素引起的波动干扰
        对温度、液位的变化缓慢的被测参数有良好的滤波效果
    C、缺点:
        对流量、速度等快速变化的参数不宜

3、算术平均滤波法
    A、方法:
        连续取N个采样值进行算术平均运算
        N值较大时:信号平滑度较高,但灵敏度较低
        N值较小时:信号平滑度较低,但灵敏度较高
        N值的选取:一般流量,N=12;压力:N=4
    B、优点:
        适用于对一般具有随机干扰的信号进行滤波
        这样信号的特点是有一个平均值,信号在某一数值范围附近上下波动
    C、缺点:
        对于测量速度较慢或要求数据计算速度较快的实时控制不适用
        比较浪费RAM
        
4、递推平均滤波法(又称滑动平均滤波法)
    A、方法:
        把连续取N个采样值看成一个队列
        队列的长度固定为N
        每次采样到一个新数据放入队尾,并扔掉原来队首的一次数据.(先进先出原则)
        把队列中的N个数据进行算术平均运算,就可获得新的滤波结果
        N值的选取:流量,N=12;压力:N=4;液面,N=4~12;温度,N=1~4
    B、优点:
        对周期性干扰有良好的抑制作用,平滑度高
        适用于高频振荡的系统    
    C、缺点:
        灵敏度低
        对偶然出现的脉冲性干扰的抑制作用较差
        不易消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差
        不适用于脉冲干扰比较严重的场合
        比较浪费RAM
        
5、中位值平均滤波法(又称防脉冲干扰平均滤波法)
    A、方法:
        相当于“中位值滤波法”+“算术平均滤波法”
        连续采样N个数据,去掉一个最大值和一个最小值
        然后计算N-2个数据的算术平均值
        N值的选取:3~14
    B、优点:
        融合了两种滤波法的优点
        对于偶然出现的脉冲性干扰,可消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差
    C、缺点:
        测量速度较慢,和算术平均滤波法一样
        比较浪费RAM


6、限幅平均滤波法
    A、方法:
        相当于“限幅滤波法”+“递推平均滤波法”
        每次采样到的新数据先进行限幅处理,
        再送入队列进行递推平均滤波处理
    B、优点:
        融合了两种滤波法的优点
        对于偶然出现的脉冲性干扰,可消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差
    C、缺点:
        比较浪费RAM

7、一阶滞后滤波法
    A、方法:
        取a=0~1
        本次滤波结果=(1-a)*本次采样值+a*上次滤波结果
    B、优点:
        对周期性干扰具有良好的抑制作用
        适用于波动频率较高的场合
    C、缺点:
        相位滞后,灵敏度低
        滞后程度取决于a值大小
        不能消除滤波频率高于采样频率的1/2的干扰信号
        
8、加权递推平均滤波法
    A、方法:
        是对递推平均滤波法的改进,即不同时刻的数据加以不同的权
        通常是,越接近现时刻的数据,权取得越大。
        给予新采样值的权系数越大,则灵敏度越高,但信号平滑度越低
    B、优点:
        适用于有较大纯滞后时间常数的对象
        和采样周期较短的系统
    C、缺点:
        对于纯滞后时间常数较小,采样周期较长,变化缓慢的信号
        不能迅速反应系统当前所受干扰的严重程度,滤波效果差

9、消抖滤波法
    A、方法:
        设置一个滤波计数器
        将每次采样值与当前有效值比较:
        如果采样值=当前有效值,则计数器清零
        如果采样值<>当前有效值,则计数器+1,并判断计数器是否>=上限N(溢出)
            如果计数器溢出,则将本次值替换当前有效值,并清计数器
    B、优点:
        对于变化缓慢的被测参数有较好的滤波效果,
        可避免在临界值附近控制器的反复开/关跳动或显示器上数值抖动
    C、缺点:
        对于快速变化的参数不宜
        如果在计数器溢出的那一次采样到的值恰好是干扰值,则会将干扰值当作有效值导入系统

10、限幅消抖滤波法
    A、方法:
        相当于“限幅滤波法”+“消抖滤波法”
        先限幅,后消抖
    B、优点:
        继承了“限幅”和“消抖”的优点
        改进了“消抖滤波法”中的某些缺陷,避免将干扰值导入系统
    C、缺点:
        对于快速变化的参数不宜


11、IIR 数字滤波器 
    A. 方法:
       确定信号带宽, 滤之。
       Y(n) = a1*Y(n-1) + a2*Y(n-2) + ... + ak*Y(n-k) + b0*X(n) + b1*X(n-1) + b2*X(n-2) + ... + bk*X(n-k)

    B. 优点:高通,低通,带通,带阻任意。设计简单(用matlab)
    C. 缺点:运算量大。

文章系转载多篇文章综合,舍弃其他文章中的一些简单的代码实现,仅仅保留滤波方法的概念! 查看全部
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1、限幅滤波法(又称程序判断滤波法)
    A、方法:
        根据经验判断,确定两次采样允许的最大偏差值(设为A)
        每次检测到新值时判断:
        如果本次值与上次值之差<=A,则本次值有效
        如果本次值与上次值之差>A,则本次值无效,放弃本次值,用上次值代替本次值
    B、优点:
        能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰
    C、缺点
        无法抑制那种周期性的干扰
        平滑度差
    
2、中位值滤波法
    A、方法:
        连续采样N次(N取奇数)
        把N次采样值按大小排列
        取中间值为本次有效值
    B、优点:
        能有效克服因偶然因素引起的波动干扰
        对温度、液位的变化缓慢的被测参数有良好的滤波效果
    C、缺点:
        对流量、速度等快速变化的参数不宜

3、算术平均滤波法
    A、方法:
        连续取N个采样值进行算术平均运算
        N值较大时:信号平滑度较高,但灵敏度较低
        N值较小时:信号平滑度较低,但灵敏度较高
        N值的选取:一般流量,N=12;压力:N=4
    B、优点:
        适用于对一般具有随机干扰的信号进行滤波
        这样信号的特点是有一个平均值,信号在某一数值范围附近上下波动
    C、缺点:
        对于测量速度较慢或要求数据计算速度较快的实时控制不适用
        比较浪费RAM
        
4、递推平均滤波法(又称滑动平均滤波法)
    A、方法:
        把连续取N个采样值看成一个队列
        队列的长度固定为N
        每次采样到一个新数据放入队尾,并扔掉原来队首的一次数据.(先进先出原则)
        把队列中的N个数据进行算术平均运算,就可获得新的滤波结果
        N值的选取:流量,N=12;压力:N=4;液面,N=4~12;温度,N=1~4
    B、优点:
        对周期性干扰有良好的抑制作用,平滑度高
        适用于高频振荡的系统    
    C、缺点:
        灵敏度低
        对偶然出现的脉冲性干扰的抑制作用较差
        不易消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差
        不适用于脉冲干扰比较严重的场合
        比较浪费RAM
        
5、中位值平均滤波法(又称防脉冲干扰平均滤波法)
    A、方法:
        相当于“中位值滤波法”+“算术平均滤波法”
        连续采样N个数据,去掉一个最大值和一个最小值
        然后计算N-2个数据的算术平均值
        N值的选取:3~14
    B、优点:
        融合了两种滤波法的优点
        对于偶然出现的脉冲性干扰,可消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差
    C、缺点:
        测量速度较慢,和算术平均滤波法一样
        比较浪费RAM


6、限幅平均滤波法
    A、方法:
        相当于“限幅滤波法”+“递推平均滤波法”
        每次采样到的新数据先进行限幅处理,
        再送入队列进行递推平均滤波处理
    B、优点:
        融合了两种滤波法的优点
        对于偶然出现的脉冲性干扰,可消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差
    C、缺点:
        比较浪费RAM

7、一阶滞后滤波法
    A、方法:
        取a=0~1
        本次滤波结果=(1-a)*本次采样值+a*上次滤波结果
    B、优点:
        对周期性干扰具有良好的抑制作用
        适用于波动频率较高的场合
    C、缺点:
        相位滞后,灵敏度低
        滞后程度取决于a值大小
        不能消除滤波频率高于采样频率的1/2的干扰信号
        
8、加权递推平均滤波法
    A、方法:
        是对递推平均滤波法的改进,即不同时刻的数据加以不同的权
        通常是,越接近现时刻的数据,权取得越大。
        给予新采样值的权系数越大,则灵敏度越高,但信号平滑度越低
    B、优点:
        适用于有较大纯滞后时间常数的对象
        和采样周期较短的系统
    C、缺点:
        对于纯滞后时间常数较小,采样周期较长,变化缓慢的信号
        不能迅速反应系统当前所受干扰的严重程度,滤波效果差

9、消抖滤波法
    A、方法:
        设置一个滤波计数器
        将每次采样值与当前有效值比较:
        如果采样值=当前有效值,则计数器清零
        如果采样值<>当前有效值,则计数器+1,并判断计数器是否>=上限N(溢出)
            如果计数器溢出,则将本次值替换当前有效值,并清计数器
    B、优点:
        对于变化缓慢的被测参数有较好的滤波效果,
        可避免在临界值附近控制器的反复开/关跳动或显示器上数值抖动
    C、缺点:
        对于快速变化的参数不宜
        如果在计数器溢出的那一次采样到的值恰好是干扰值,则会将干扰值当作有效值导入系统

10、限幅消抖滤波法
    A、方法:
        相当于“限幅滤波法”+“消抖滤波法”
        先限幅,后消抖
    B、优点:
        继承了“限幅”和“消抖”的优点
        改进了“消抖滤波法”中的某些缺陷,避免将干扰值导入系统
    C、缺点:
        对于快速变化的参数不宜


11、IIR 数字滤波器 
    A. 方法:
       确定信号带宽, 滤之。
       Y(n) = a1*Y(n-1) + a2*Y(n-2) + ... + ak*Y(n-k) + b0*X(n) + b1*X(n-1) + b2*X(n-2) + ... + bk*X(n-k)

    B. 优点:高通,低通,带通,带阻任意。设计简单(用matlab)
    C. 缺点:运算量大。

文章系转载多篇文章综合,舍弃其他文章中的一些简单的代码实现,仅仅保留滤波方法的概念!

华中科技大学第三届研究生红色楷模十佳特色党日活动——自动化学院

atool 发表了文章 • 0 个评论 • 305 次浏览 • 2016-04-22 13:06 • 来自相关话题

       华中科技大学第三届研究生红色楷模十佳特色党日活动——自动化学院

习近平总书记在参观《复兴之路》展览时指出:实现中华民族伟大复兴,就是中华民族近代以来最伟大的梦想!这一时代解读,既饱含着对近代以来中国历史的深刻洞悉,又彰显了全国各族人民的共同愿望和宏伟愿景,为党带领人民开创未来指明了前进方向。为了让广大研究生党员更好更透彻地领悟习总书记指出的“中国梦”的于党、于自身的含义,自动化学院特举办以“夏日繁星”为主题的特色党日活动。

浩瀚的星空总是给人无穷的遐想,也总是启迪和激励着人们去研究和探索未知的事物。而夏日里明亮的星辰又总是显得如此耀眼和浪漫,那一眨一眨的星光似乎在告诉着人们:这里才是未来的方向。“中国梦·学术情”这两个大主题,正如夏日里的星空一般,是如此的浩瀚与广阔,却也如此的闪亮和执着,正基于此,我们特将此次特色党日活动命名为“夏日繁星”。

本次特色党日活动是华中科技大学自动化学院成立后举办的第一次特党活动,活动由院党委、支部联合会、研究生会精心策划和筹办,活动主要分为“学术之星”评选、“学术之星”风采展示、自研智语优秀学子交流会等三个部分组成。活动内容严谨朴实却也不失趣味,让所有的研究生同学都能在活动过程中领悟“中国梦”于自身的意义,激励自己更加勤奋努力的学习,为实现中华民族伟大复兴的“中国梦”做出自己的贡献。

自动化学院成立不久,很多同学都不熟悉,很多制度还没来得及完全建立起来,在这样一个情况下,能够把大家召集起来参与这样一个活动是很不容易的。但是让我感到惊讶的是,虽然同学们各有各的忙,但是有一种莫名的凝聚力把我们凝聚在了一起。我深刻的感觉到我们这个支部的凝聚力和团队协作能力,要知道,无论是在学校还是将来出来工作的时候,团队协作的能力是十分重要的的,自己一个人完成工作除了会使自己更累之外,工作的结果也未必令人满意。只有同学之间或同事之间互相合作,为工作一起能力,一起出点子,才能将工作轻松且出色的完成。 查看全部
       华中科技大学第三届研究生红色楷模十佳特色党日活动——自动化学院

习近平总书记在参观《复兴之路》展览时指出:实现中华民族伟大复兴,就是中华民族近代以来最伟大的梦想!这一时代解读,既饱含着对近代以来中国历史的深刻洞悉,又彰显了全国各族人民的共同愿望和宏伟愿景,为党带领人民开创未来指明了前进方向。为了让广大研究生党员更好更透彻地领悟习总书记指出的“中国梦”的于党、于自身的含义,自动化学院特举办以“夏日繁星”为主题的特色党日活动。

浩瀚的星空总是给人无穷的遐想,也总是启迪和激励着人们去研究和探索未知的事物。而夏日里明亮的星辰又总是显得如此耀眼和浪漫,那一眨一眨的星光似乎在告诉着人们:这里才是未来的方向。“中国梦·学术情”这两个大主题,正如夏日里的星空一般,是如此的浩瀚与广阔,却也如此的闪亮和执着,正基于此,我们特将此次特色党日活动命名为“夏日繁星”。

本次特色党日活动是华中科技大学自动化学院成立后举办的第一次特党活动,活动由院党委、支部联合会、研究生会精心策划和筹办,活动主要分为“学术之星”评选、“学术之星”风采展示、自研智语优秀学子交流会等三个部分组成。活动内容严谨朴实却也不失趣味,让所有的研究生同学都能在活动过程中领悟“中国梦”于自身的意义,激励自己更加勤奋努力的学习,为实现中华民族伟大复兴的“中国梦”做出自己的贡献。

自动化学院成立不久,很多同学都不熟悉,很多制度还没来得及完全建立起来,在这样一个情况下,能够把大家召集起来参与这样一个活动是很不容易的。但是让我感到惊讶的是,虽然同学们各有各的忙,但是有一种莫名的凝聚力把我们凝聚在了一起。我深刻的感觉到我们这个支部的凝聚力和团队协作能力,要知道,无论是在学校还是将来出来工作的时候,团队协作的能力是十分重要的的,自己一个人完成工作除了会使自己更累之外,工作的结果也未必令人满意。只有同学之间或同事之间互相合作,为工作一起能力,一起出点子,才能将工作轻松且出色的完成。

SimSimi小黄鸡已经全面收费了,没有免费申请,只有7天trial key

atool 发表了文章 • 0 个评论 • 990 次浏览 • 2016-04-22 11:15 • 来自相关话题

去年流行小黄鸡的时候(我也发了好几篇相关的文章的,具体可以本站搜索“小黄鸡”),我发了邮件申请小黄鸡接口,到现在才开始回复我邮件,邮件内容如下:

Hi.
We are excited to announce SimSimi developer site''s Grand Open!
SimSimi learnt more than 40 kind of language from various countries and culture area.
You can use these multilingual SimSimi AICR API database wherever you want.
You can just use the API for your project right away.
We also offer 7 day trial for free.
Visit http://developer.simsimi.com for more details.
Please feel free to reach out in case you have any other queries at api@simsimi.com
Best,
SimSimi Developer Team.

   我英文还可以,大致可以看懂,意思就是感谢你开发小黄鸡相关程序,然后介绍小黄鸡学习了40多中语言,多么牛逼云云,然后说他们提供7天的没费试用接口。于是我跑到官网看了下Contract菜单下面。内容大致如下:

SimSimi API has reasonable Plans and also easy to use.
We will offer you 7 days free trial as well. (1 trial key / account)
Sign up now!

意思是现在SimSimi小黄鸡接口依然很好用,并且提供每帐号7天的使用key,赶紧注册帐号吧~

这个页面我记得以前是说发送邮件到xxx邮箱申请接口。

看来人人网小黄鸡事件将SimSimi小黄鸡完全推向了收费的地步。中华人民共和国的人人大网为韩国棒子的SimSimi小黄鸡提高了不少的知名度。 查看全部
去年流行小黄鸡的时候(我也发了好几篇相关的文章的,具体可以本站搜索“小黄鸡”),我发了邮件申请小黄鸡接口,到现在才开始回复我邮件,邮件内容如下:

Hi.
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Best,
SimSimi Developer Team.

   我英文还可以,大致可以看懂,意思就是感谢你开发小黄鸡相关程序,然后介绍小黄鸡学习了40多中语言,多么牛逼云云,然后说他们提供7天的没费试用接口。于是我跑到官网看了下Contract菜单下面。内容大致如下:

SimSimi API has reasonable Plans and also easy to use.
We will offer you 7 days free trial as well. (1 trial key / account)
Sign up now!

意思是现在SimSimi小黄鸡接口依然很好用,并且提供每帐号7天的使用key,赶紧注册帐号吧~

这个页面我记得以前是说发送邮件到xxx邮箱申请接口。

看来人人网小黄鸡事件将SimSimi小黄鸡完全推向了收费的地步。中华人民共和国的人人大网为韩国棒子的SimSimi小黄鸡提高了不少的知名度。

华中科技大学 - 关于财务处全面推行不等待报账的通知及报账单下载

atool 发表了文章 • 0 个评论 • 525 次浏览 • 2016-04-22 11:05 • 来自相关话题

报过账都知道报账多么蛋疼,多么浪费时间,下文是报账同学的福音啊,原文链接:http://fiscal.hust.edu.cn/showcwdt.asp?xh=M7Uo

为了缓解教职员工办理财务报账业务排长队的现象,经学校批准,决定从即日起在财务处全面推行不等待报账,现将相关事项通知如下:

1.不等待报账,是指报账经办人将原始单据交至财务处专柜后,由财务处工作人员在规定时间办理报账,不需要在财务处现场排队等待的方式。

其流程:首先由报账经办人将原始单据按类别整理、归类、粘贴、汇总,按要求填写报账信息单,将原始单据及报账信息表交财务专柜收取,装入财务处预置的专用袋,并领取回执单。

2.票据整理、归类、粘贴是否规范,报销信息单填写是否准确,手续是否齐全是关系到这项工作顺利进行的前提条件,为了提高工作效率,减少多次往返补办手续的现象,最好请经费项目负责人指定专人负责。

3.原始单据及报销信息单交财务专柜后,正常情况下(以单据符合报账要求为基础)五个工作日内完成报销。

4.不等待报账方式区别于传统报销形式,需要不断摸索、完善,在刚开始推行阶段,如有不足,敬请谅解。同时,请各位师生提出宝贵意见与建议。

财务处

 2013年1月18日
 
表格下载:财务处不等待报账信息单.xls(http://fiscal.hust.edu.cn/uplo ... 0.xls)

不等待方式报账须知(试行)

1.对票据的要求

票据内容齐全,大小写金额一致(金额无涂改),票据上盖有开票单位财务(发票)专用章。购货品种较多,可另附详细清单,所附清单上的总金额、公章必须与发票一致。大型商场及连锁超市需提供机打发票

2.票据粘贴要求

(1)票据按从左至右呈“鱼鳞”状排列粘贴,粘贴单大小以不超过差旅费报销单为范围,一张不够,多张粘贴。

(2)票据粘贴请用浆糊或胶水,切勿使用透明胶、双面胶、订书钉等。

(3)市内交通费报销单,所附出租车票据一律在金额处裁剪整齐,然后呈鱼鳞状粘贴。

(4)招待餐费,定额票据按金额归并粘贴,非定额票据较多需粘贴。

(5)电话费,定额票据按金额归并粘贴,非定额票据按时间顺序粘贴。

(6)其他票据整理,相同业务、相同单位放在一起,整齐排列。

(7)每张粘贴单最多粘贴单据20张,每张粘贴单上请注明票据张数和票据汇总金额。

3.票据归类的要求

(1)差旅费发生的票据单独归类粘贴,按要求填写差旅费报销单。

(2)票据按现金业务、同城转账业务、外地汇款业务分别归类,并分开填写报账单,从经费本支付的应分别填写经费单。

(3)国库业务与非国库业务的票据分开粘贴,并分别填写报账单。

4.票据审批签字要求

(1)项目负责人对票据的真实性负责,并在报账单及经费单上签字。如票据是项目负责人本人提供的,如差旅费、电话费,报账单与经费单需相关领导审批签字。

(2)如发生特殊情况,需报单位财务一支笔审批签字。

(3)采购物品由项目负责人、经办人,验收人(保管人)三人签字。

(4)按学校经费审批权限的暂行规定(校财【2002】5号文)办理。

5.注意事项

(1)购买设备达到固定资产标准的,需附固定资产验收凭证。达到签订合同金额的,须附有双方负责人签字、盖有单位公章的有效合同(含科研协作)。

(2)请注意查询是否有预算,预算是否有浮动比例。

(3)当年取得的报销票据(以报销票据上的日期为准),原则上在当年报销,当年第四季度取得的报销票据,可延长至第二年3月底。

(4)其他注意事项请登陆财务处主页“报账指南”中“报账相关流程”。

(5)如办理现金业务时,需填写委托转帐申请书提供教职工姓名及人事编号。

(6)报账单附件张数需填写每张粘贴单上的票据汇总数。

(7)报账信息单填写要准确,交报销单据领回执单,报销结束前注意保存查询。 查看全部
报过账都知道报账多么蛋疼,多么浪费时间,下文是报账同学的福音啊,原文链接:http://fiscal.hust.edu.cn/showcwdt.asp?xh=M7Uo

为了缓解教职员工办理财务报账业务排长队的现象,经学校批准,决定从即日起在财务处全面推行不等待报账,现将相关事项通知如下:

1.不等待报账,是指报账经办人将原始单据交至财务处专柜后,由财务处工作人员在规定时间办理报账,不需要在财务处现场排队等待的方式。

其流程:首先由报账经办人将原始单据按类别整理、归类、粘贴、汇总,按要求填写报账信息单,将原始单据及报账信息表交财务专柜收取,装入财务处预置的专用袋,并领取回执单。

2.票据整理、归类、粘贴是否规范,报销信息单填写是否准确,手续是否齐全是关系到这项工作顺利进行的前提条件,为了提高工作效率,减少多次往返补办手续的现象,最好请经费项目负责人指定专人负责。

3.原始单据及报销信息单交财务专柜后,正常情况下(以单据符合报账要求为基础)五个工作日内完成报销。

4.不等待报账方式区别于传统报销形式,需要不断摸索、完善,在刚开始推行阶段,如有不足,敬请谅解。同时,请各位师生提出宝贵意见与建议。

财务处

 2013年1月18日
 
表格下载:财务处不等待报账信息单.xls(http://fiscal.hust.edu.cn/uplo ... 0.xls

不等待方式报账须知(试行)

1.对票据的要求

票据内容齐全,大小写金额一致(金额无涂改),票据上盖有开票单位财务(发票)专用章。购货品种较多,可另附详细清单,所附清单上的总金额、公章必须与发票一致。大型商场及连锁超市需提供机打发票

2.票据粘贴要求

(1)票据按从左至右呈“鱼鳞”状排列粘贴,粘贴单大小以不超过差旅费报销单为范围,一张不够,多张粘贴。

(2)票据粘贴请用浆糊或胶水,切勿使用透明胶、双面胶、订书钉等。

(3)市内交通费报销单,所附出租车票据一律在金额处裁剪整齐,然后呈鱼鳞状粘贴。

(4)招待餐费,定额票据按金额归并粘贴,非定额票据较多需粘贴。

(5)电话费,定额票据按金额归并粘贴,非定额票据按时间顺序粘贴。

(6)其他票据整理,相同业务、相同单位放在一起,整齐排列。

(7)每张粘贴单最多粘贴单据20张,每张粘贴单上请注明票据张数和票据汇总金额。

3.票据归类的要求

(1)差旅费发生的票据单独归类粘贴,按要求填写差旅费报销单。

(2)票据按现金业务、同城转账业务、外地汇款业务分别归类,并分开填写报账单,从经费本支付的应分别填写经费单。

(3)国库业务与非国库业务的票据分开粘贴,并分别填写报账单。

4.票据审批签字要求

(1)项目负责人对票据的真实性负责,并在报账单及经费单上签字。如票据是项目负责人本人提供的,如差旅费、电话费,报账单与经费单需相关领导审批签字。

(2)如发生特殊情况,需报单位财务一支笔审批签字。

(3)采购物品由项目负责人、经办人,验收人(保管人)三人签字。

(4)按学校经费审批权限的暂行规定(校财【2002】5号文)办理。

5.注意事项

(1)购买设备达到固定资产标准的,需附固定资产验收凭证。达到签订合同金额的,须附有双方负责人签字、盖有单位公章的有效合同(含科研协作)。

(2)请注意查询是否有预算,预算是否有浮动比例。

(3)当年取得的报销票据(以报销票据上的日期为准),原则上在当年报销,当年第四季度取得的报销票据,可延长至第二年3月底。

(4)其他注意事项请登陆财务处主页“报账指南”中“报账相关流程”。

(5)如办理现金业务时,需填写委托转帐申请书提供教职工姓名及人事编号。

(6)报账单附件张数需填写每张粘贴单上的票据汇总数。

(7)报账信息单填写要准确,交报销单据领回执单,报销结束前注意保存查询。